杭州自动驾驶公交车上线后如何应对突发状况

杭州自动驾驶公交车上线后应对突发状况主要有以下办法。

车辆配备了多个先进的感知设备，比如 3 个激光雷达、4 个毫米波雷达、5 个摄像头，还有沿线全路段部署的高清相机、雷达等智能感知设备 300 余个，能对 300 米范围内的障碍物进行厘米级精度的准确识别和避开。

同时接入红绿灯系统，先人一步在路口做出判断。

自动驾驶公交车还实现了车路协同，路端能提供 200 米到 500 米的更远范围道路情况数据，让车辆提前得知信息做决策，保障行车安全性和顺畅性。

车上配置了安全员，遇到紧急情况时会立即接管车辆控制权，给乘客的安全提供双重保障。

另外，车辆在正式投用前经历了半年的测试，安全性得到一定程度保证。在行驶过程中，当四周有车辆或行人靠近时，公交车会有明显刹车，所以乘客落座后要尽快系好安全带。

杭州自动驾驶公交车通过这些措施有效应对突发状况，保障乘客的出行安全和舒适。