肖乐夫是否参与过东风汽车的研发？

肖乐夫参与过东风汽车的相关活动。

东风汽车发展历程中，有众多重要事件。比如投入 500 亿成立研发总院，计划三年迭代推出多款自主新能源车和商用车基础车型。

东风乘用车武汉工厂奠基，首款新车于 09 年下线，肖乐夫出席了奠基仪式。

此外，东风商用车研发 40 年庆祝大会举行，展现了其在商用车研发方面的成果和历程。

东风汽车集团研发总院正式成立，构建“1+n”研发体系，整合集团研发资源，提升研发效能。

从这些事件能看出东风汽车在自主研发方面的不断努力和突破，肖乐夫作为见证者和参与者，为东风汽车的发展贡献了力量。