路试车可以合法上路行驶吗？

路试车是否可以合法上路行驶得看具体情况。

路试车是用于开展科学研究、技术开发和测试验证等活动的车辆。

按照《道路交通安全法》规定，路试车必须经过相关部门审批，并获得相应的试验许可证，只有具备试验资质的车辆才能上路。

路试车往往搭载各种设备和传感器，进行复杂试验操作，这可能影响车辆稳定性和安全性，所以上路行驶有特殊技术要求和安全保障措施。

在特定条件下，比如汽车制造商在开发新车型或对现有车型改进时，为进行必要测试，路试车可以无牌上路，但得向相关交通管理部门申请特殊许可，获得许可后在规定时间和路线上路，车辆通常有明显标识。

如果路试车未获得许可或不符合相关规定就上路，那是不合法的。

大货车年审时发现是试验车，如果未到年检规定时间点能上路，过了年检最后时间没年检就不能上路。

购买试验车要区分静态试验车和路试车，静态试验车通常状态较好，路试车可能因测试有痕迹。购买前要深入了解车辆试验目的、配置等，碰撞试验车要格外谨慎。

总之，路试车合法上路要符合法律规定和安全要求。