内置 GPS 导航模块的工作原理是什么？

内置 GPS 导航模块的工作原理其实很精妙。

它就像一个卫星信号的敏锐捕捉者和处理大师。

首先，GPS 导航模块的天线负责接收来自卫星的无线电信号，这些信号里包含着卫星的定位和时间信息。

然后，模块内的接收机对收到的信号进行放大、滤波、解调等处理，提取出有效的 GPS 信号。这个过程就像是从一堆杂乱的声音中分辨出有用的话语。

接下来，模块利用这些信号中的定位和时间信息，通过三角测量等数学算法计算自身的位置坐标。这通常需要至少三颗以上的卫星信号，因为每颗卫星都会传输自己的位置和时间信息，通过多颗卫星的信号交叉验证，才能获得更准确的定位结果。

计算完成后，模块通过输出接口，将位置、速度、时间等信息传送给相关设备，比如行车记录仪、导航设备、智能手机等。

在这个过程中，GPS 模块要能接收到四颗卫星的定位信号，才能进行误差在 5 - 10 米以内的定位。现在一些高性能的 GPS 模块，能接收 10 个以上的卫星定位信号，定位精度可以达到 2.5 - 3 米。

另外，GPS 模块与行车记录仪通信时，通过 UART 串口将卫星信息数据传送过去。两者通信连接要记住一个原则：接收数据针脚与发送数据针脚相连，彼此交叉，信号地对应相接。而且因为 GPS 模块没有单独供电，所以行车记录仪还得给它供电。

总之，内置 GPS 导航模块通过接收、处理卫星信号，并进行精准计算和信息传输，为我们的出行和各种应用提供了准确的位置服务。