跛行回家模式通常在哪些情况下会被触发？

跛行回家模式通常在以下这些情况下会被触发。

首先是汽车发动机的电控系统出问题，比如损坏的电控信号会被替代，发动机能启动但性能受限，节气门固定，踩油门无法加速或者限制最高转速，仪表盘故障灯亮，ECU 还会存储故障码。

其次是自动变速箱出现故障，这时变速箱会进入自我保护状态，换档电磁阀断电，液力变矩器锁止离合器打开，系统油压最高，有空档、倒档和前进档，但前进档会被机械锁在固定档位，档位切换有冲击或顿挫，仪表盘档位灯闪烁，TCU 存储故障码。要注意，并非所有自动变速箱都有此模式，像自动机械变速箱（AMT）和双离合变速箱（DCT）电控系统故障时，车子会瞬间失去动力。

然后对于电控柴油机，像低压油路进油堵塞、高压油路泄露等情况会引起跛行回家故障模式，传感器如水温、机油压力温度、轨压等发生故障时也会触发。

“跛行回家”本质上是发动机带故障运行的一种模式，当 ECU 检测到特定故障但不需要立即停机时，会采取限制发动机功率的保护措施，使发动机转速只能增加到 1500r/min，这样驾驶员就能将车开到就近维修站。

以潍柴动力国 III 柴油机为例，喷油器故障分为机械和电路故障也可能触发跛行回家模式。

总之，当汽车的电控系统出现故障，跛行回家模式就可能被触发，以保障车辆能开到附近修理厂进行维修。