汽车倒车雷达的工作原理是什么

汽车倒车雷达是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，其工作原理是利用超声波信号。

当车辆挂进倒车挡时，倒车雷达自动进入工作状态，安装在后保险杠上的超声波传感器（俗称探头）会发出超声波。这些超声波遇到障碍物后产生回波信号，传感器接收回波信号，然后经控制器进行数据处理。

控制器通过比对信号折返时间，并结合声速来计算出车体与障碍物之间的距离。当计算出的距离小于设定的安全距离时，报警器会发出不同的报警声，比如距离较近时声响信号将变为持续音，以提醒驾驶员避免碰撞保险杠。

倒车雷达系统由倒车雷达 ECU、倒车雷达蜂鸣器、数个安装在后保险杠上的倒车雷达传感器等组成。系统能够探测到比较坚硬的固体障碍物，同时也能探测到铁丝网和栅栏之类的物体。侧面两个传感器的检测范围是距离保险杠拐角处 60cm 的区域。当障碍物接近某个后侧部区域时，从车辆侧后方 150cm 开始可能给予指示。当探测到的距离在侧部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 时，会发出持续的声响信号。

点火开关处于 ON/START 位置时，电流通过车身熔丝盒中熔丝 F1，到倒车灯开关端子 2。当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯开关端子 1 输出，到倒车雷达控制器端子 1，为倒车雷达控制器提供电源。电流从倒车雷达控制器不同端子输出，到不同的传感器端子，检测相应位置是否存在障碍物，同时倒车雷达控制器与综合显示器进行数据传送，将信息反映到综合显示器上。

超声波传感器是整个倒车系统最核心的部件，目前常用探头的工作频率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三种，一般采用 40kHz 的探头，其具有频率较高、沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢等特点。