什么是整体主动转向系统？

整体主动转向系统是指整体四轮转向系统，它通过电机改变后轮角度，实现车辆在高速、低速过弯时的平稳。

原理是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，从而带动后轮产生小幅度转向。

车速在 60km/h 以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯稳定性；60km/h 以下则反向偏转，增加车辆灵活性。

工作时，它需要接受车辆各种动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度。

该系统装有一套变速装置，根据车速调节转向传动，包括行星齿轮和两个输出轴，一个连接方向盘，另一个连接螺旋齿轮，由电动机调节。

对于大型豪华车，不断加长的轴距会影响操控性，主动式后轮转向系统能弥补这一缺陷，比如减小转弯半径。

主动转向系统的科技含量主要在控制系统上，任何计算失误都可能导致车辆失控。

它能提高驾驶安全性，在转弯时让驾驶员保持理想坐姿，提高车辆操控性能，在高速路段行驶时能降低转向灵敏度，提高方向盘稳定性，面对突发转向响应操作也能平顺，产生的转向扭矩还能提供更多动力防止方向盘失控。

目前只有高端车型配备，如宝马 7 系、5 系 GT 等。