如何判断 ess 紧急制动提醒是否正常？

要判断 ESS 紧急制动提醒是否正常，可以从以下几个方面来看。

首先，如果车辆在急刹车时双闪灯能正常闪烁，那就说明这个功能可能是正常的。一般来说，配有 ESS 功能的车辆，在速度超过 60 千米每小时或 80 千米每小时急刹车时，双闪灯会自动亮起。不同车型这个速度设定可能不一样。

其次，检查车门在急刹车双闪亮起时是否能自动解锁。如果能解锁，也能在一定程度上说明 ESS 紧急制动提醒功能正常。

另外，要留意车辆制动时的加速度情况。目前主流的 ESS 是通过车辆制动时的加速度大小来判定是否为紧急制动。如果加速度达到设定值，双闪灯能及时亮起，那这个功能大概率没问题。

如果发现车辆急刹车时双闪灯不亮，或者车门没有自动解锁，那可能是 ESS 紧急制动提醒功能出现故障。这时候可以先检查手刹是否松开到位，刹车油液位是否充足。要是这些都没问题，那可能是制动系统本身出现异常，比如制动不良、单边跑偏、噪音大、拖滞等，这就需要到专业的维修店进行检修。