杭州自动驾驶公交车上线的技术支持来自哪里

杭州自动驾驶公交车上线的技术支持主要来自领骏科技。

领骏科技为杭州钱塘打造了智能网联公交亚运便民专线，采用自主研发的 L4 级自动驾驶解决方案——领骏天驷-Ultra。车身装载多种传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及车载网联设备等硬件，还搭载实时感知技术、视觉识别技术和 V2X 通信技术等前沿技术，形成多重数据安全冗余，通过决策控制系统实现复杂道路环境中的自主行驶，比如判断紧急避让或刹车等操作。

此外，领骏科技的智能网联云控管理平台能有效了解交通流量信息，为公交线路规划和运营决策提供数据支持。

自动驾驶巴士还配备 3 个激光雷达、4 个毫米波雷达和 5 个摄像头，300 米范围内的障碍物都能被识别并准确避开，精度达厘米级。整车通过智能决策、轨迹规划、场景仿真等先进算法保证行车安全。

在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备，实现路网全息感知，并依托车路协同技术，实现车与路的智慧互联。

每辆智能网联车配备一名安全员，紧急情况时接管车辆控制权保障乘客安全。